Авария на узкой дороге - кто виноват и как получить возмещение за ущерб?

Я двигалась по а\д Крым в 300 км от Москвы (дорога узкая, всего 2 полосы), убедившись в отсутствии запрещающих обгон знаков и разметки, а так же встречного транспорта я начала обгон впереди идущего транспорта. В тот момент, когда я поравнялась с а\м Хендэ, ее водитель не включая поворотник, внезапно и одновременно со мной начал обгон. Я чудом избежала столкновения с Хендэ и в результате мой а\м занесло на встречную обочину, после чего нас развернуло и понесло на а\м Камаз, ехавший впереди а\м Хенде. В следующий момент мой автомобиль передним бампером ударился о колесо а\м Камаз, нас снова развернуло и уже правой стороной ударило о заднюю ось Камаза, после чего снова откинуло на встречную обочину и там уже мы остановились. В результате практически отсутствует передний бампер, разбиты два крыла, капот, пассаж. Дверь, выбито пасс. Стекло, разбито лобовое стекло и мн. др.) У камаза из повреждений только следы нашей краски на колесах, у хенде повреждений нет (ГАИ не зафиксировали ничего). Приехавшие сотрудники ГАИ признали водителя а\м Хенде нарушителем пункта ПДД 8.4 и выписали ему штраф в размере 100 р. Могут ли возникнуть проблемы с выплатой возмещения страховой компанией, т.к. столкновения с Хендэ не было? На кого подавать в суд на водителя или на фирму-владельца Хендэ (а\м хендэ принадлежит не водителю, а фирме, которая и страховала автомобиль) т.к. уже ясно, что страховая выплата не покроет ремонт.