Незаконное обвинение - история трех друзей и вымогательские методы потерпевшего в поезде

В 2016 г.Трое друзей ехали в купе св. К ним (не в свое купе) подсел еще один. Завязалась ссора. Этого чужого пытались вытолкать из купе. Подсевший выбежал из купе и пожаловался начальнику поезда, что на него напали. На следующей станции троих сняли с поезда. Подсевший подал заявление в котором указал, что его избили, украли паспорт и деньги и угрожали ножом. Было проведено следствие. При расследовании дела паспорта у троих не нашли - он лежал на столе другого купе, отпечатков пальцев на ноже тоже не было, денег в указанных подсевшим купюрах, которые трое якобы украли тоже не нашли. Возбуждали уголовные дела по лёгким статьям их закрывали за неимением улик или состава преступления. Длилось это 3 года. За это время подсевший просил у троих денег, выдвигая разные суммы. На четвёртый год раз в месяц он стал писать жалобы в прокуратуру, в которых красочно сочиняя описывал произошедший с ним в поезде случай. При этом в жалобах показания его каждый раз менялись, вина троих усугублялась. За 2019 г. было написано 11 жалоб во все инстанции. Прокуратура вынуждена была возбудить уголовное дело по статья 162 часть 2. За три года, пока велось следствие, возбуждались и прекращались дела эти трое считались свидетелями не имели права знакомится с делом и права на защиту. В 2019 году стали обвиняемыми и впервые увидели материалы дела. Были заняты адвокаты и начался суд. На суде свидетели показывали, что того, о чем написал в обвинении попутчик троих (потерпевший) не было. В качестве свидетелей привлекались следователи, начальник поезда, проводники. На суде было ясно, что дело шито белыми нитками, что следствие было проведено с ошибками. Сам потерпевший постоянно менял показания при опросе и обвинял следствие в подделке мед. экспертизы и всех документов, где стояла его подпись. Мы очень надеялись на оправдательное решение или хотя бы на переквалификацию тяжёлой статьи на лёгкие. Мой муж в этой троице вообще не трогал физически потерпевшего и когда двое других вытаскивали того из купе в купе не находился. Муж говорит, что "этому мужику дали пару оплеух, вещи его никто не трогал - просто выгнали из купе". Потерпевший же сочинил целый детектив, что за ним бегали по поезду с ножом и избивали и что он истекал кровью (при снятии с поезда было проведено мед. освидетельствование - ничего подобного не было, ни крови, ни шишек, ни сотрясения - чист и опрятен). 17.03.2020 моему мужу и его друзьям было вынесен приговор: 3 года условно, по 300 тыс. штраф с каждого и потерпевшему с каждого по 100 тыс. И статью из 162 ч.2 переквалифицировали в 162 ч.1. Мы в шоке. Т.к. вина по этой статье доказана реально не была. Не было разбоя! У потерпевшего ничего не изималось. Прокуратура с судьей решили, что оправдать - это признать ошибки следствия, которые слишком очевидны! Закрыли глаза на доказательства невиновности троих и вынесли решение, которое "удовлетворит" все три стороны. Потерпевшему денег чтоб заткнулся, прокуратура типа хорошо поработала прикрыв косяки следствия и трое не сели. Но жизни троих и их семей, их детей фактически сломаны. Испорчена их репутация и доброе имя. сейчас они теряют работу, дети не смогут поступить и работать как собирались в МВД. Потерпевший бывший гаишник. Увольнялся из органов сложно, в прокуратуре имеются связи. Спросите, почему не пошли на примирение сразу и не дали ему денег? - если бы реально потерпевшего избили и было бы за что давать денег! Вины не было. Возникло ощущение, что человек живет вымогательством. Муж и его друзья надеются на амнистию к 75 летию. Но амнистии по 162 никогда не было. Подскажите, пожалуйста, что можно сделать, чтобы изменить решение суда? Имеет смысл подавать апелляцию или эта пустая трата денег и времени? Может ли судья при апелляции изменить срок и статью на более тяжёлую? Имеет ли смысл жаловаться в прокуратуру на следствие и не объективно вынесенное решение судьи так же часто, как это делал потерпевший? Есть ли шанс при всех наших попытках изменить статью на другие?