Что делать с наследственной машиной после смерти родственника?

Здравствуйте, ездить на таком авто не стоит.

Если Вас остановят, то полагаются штрафы, например, по 12.3. КоАП - за отсутствие документов и полиса ОСАГО, КоАП РФ Статья 12.1. - за отсутствие регистрации автомобиля (если ГИБДД располагает сведениями о том, что собственник умер).

Если же не располагают сведениями, и Вы их сообщить не захотите, то могут оштрафовать просто за отсутствие полиса ОСАГО (если водитель в него не вписан и СТС на руках).

При этом следует иметь в виду, даже если водитель вписан, полис более недействителен и ничем не поможет Вам в случае ДТП:

Положение Банка России от 19 сентября 2014 г. N 431-П "О правилах обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств"

1.13. Действие договора обязательного страхования досрочно прекращается в следующих случаях:

смерть гражданина - страхователя или собственника;

Много проблем будет и в случае, если виновником в ДТП будете не Вы.

Ездить не стоит, но из практики, и не такие авто у нас ездят по дорогам.

Дождитесь получения свидетельства, по нему Вы сможете автомобиль продать (на учет можно его будет в ГИБДД не ставить, а просто продать по ДКП, вписавшись в ПТС), или поставить на учет.

Надеюсь ответил на Ваш вопрос.