Росгосстрах выплатил компенсацию за ДТП, но через год предъявил иск - что делать в такой ситуации?

Меня зовут Светлана. В 2015 году погиб сой единственный сын. в дтп, Мне посоветовали обратиться в Росгосстрах, я по требованию сотрудников предоставила необходимые документы и мне через некоторое время выплатили компенсацию 500 т.р.в 2016 году. Через год компания Росгосстрах предьявила иск к виновниеу дтп, но он не являлся владельцем машины. Машина принадлежала его товарищу, в момент дтп владелец находился рядом. При рассмотрении дела судья пришла к выводу, что страховка у хозяина авто недействительна, т.к.его отец, владевший этим авто умер в июле 2015 года и он мог наследовать машину только через полгода. Но тем не менее договор с ОСАГО был заключен. В результате компания Росгосстрах подала иск, необоснованное обогащение и суд постановил выплатить мне 500 т.р.+40 т.р..Областной суд принял сторону районного суда. Мой адвокат подал иск в саму компанию как я поняла, до сих пор тишина. Мне сказали, надо было подавать кассационную жалобу, но теперь время упущено. Можно ли восстановить сроки или что мне делать в этой ситуации. Ребенок погиб, и я еще и виновата осталась Пенсия с удержанием 25% у меня 7500. Это ниже прожиточного минимума. Это я до гробовой доски буду в должниках. Что сне делать в этой ситуации. Просто нервы не выдерживают. Мало того что виновник так и ходит на свободе, так я еще и должна за гибель своего сына.