Страховая компания Росгосстрах предъявила иск родственнице погибшего в ДТП сына за необоснованное обогащение - что делать в такой ситуации?

Более подробно опишу ситуацию.30.10.2015. погиб мой единственный сын и его товарищ под колесами авто. Только с помощью адвоката удалось довести дело до суда. С большим трудом и до сих пор проводятся по четвертому кругу экспертизы. Мне посоветовали обратиться в компанию Росгосстрах. Я написала заявление, предоставила документы по их запросу и они в течении 2 х месяцев перечислили мне 25 т.р.на погребение и 475 т.р.по потере кормильца. Это июль 2016 года. В 2017 году компания Росгосстрах предьявила иск к виновнику ДТП, но он не являлся владельцем авто. Владелец машины умер в июне 2015 года, а его сын переоформил страховку на себя почти через месяц после смерти отца. В ОСАГО. Суд счел факт оформление страховки недействительным, и в результате иск компания предьявила мне, как необоснованное обогащение. Районный суд обязал меня выплатить компании 540 т.р.,областной суд оставил решение без изменения. Мало того что я потеряла сына, так я еще и должна осталась. Адвокат подал иск в страховую компанию, ответа нет до сих пор. В правовом центре мне сказали надо было подавать жалобу в Кассационный суд, я и понятия не имела, что такой суд существует. И они уверяют меня, что можно восстановит срок давности. Полесский юрист, город в котором я живу, сказала что уже поздно подавать иск. Прошу разьяснить, что мне делать в этой ситуации. Спасибо.