Наследники не могут получить свидетельство о праве на наследство из-за проблем с кадастровыми данными - как получить признание права в судебном порядке?

Наследодатель умер в 1996 году. Наследное дело открыли в срок. Но получить свидетельство о праве на наследство наследники так и не смогли. Причина - Нотариус для определения пошлины запросил документ о стоимости объекта, в БТИ предоставить данный документ не могут, т. к. согласно их архивным документам совсем другие сведения. В Росреестре этих сведений нет. Старые объекты могли быть неокадастрены. Согласно правоустанавливающим документам зем. участок под домом - 3 сотки, именно такая площадь указана в правоустанавливающих документах, и именно такой участок с такой площадью входит в наследственную массу. В инвентарном деле указано 4 сотки. Кадастровые работы в те годы мог заказывать кто-угодно по своему паспорту или по паспорту собственника, хоть сосед, хоть третьи лица, в том числе в своих интересах. Получать, правда, документы мог только сам собственник. Нотариус отправил в суд, сказав что так лучше. Какова судебная практика, как в судебном порядке получить признания право на наследство?