Дочери украли телефон, муж написал заявление в полицию - как присоединиться к уголовному процессу?

Подайте соответствующее заявление в суд. В обосновании укажите, что похищенное имущество является совместной собственностью супругов на основании ст. 34 СК РФ, в связи с чем преступлением причинен вред не только вашему супругу, но и вам.

В соответствии с п. 3 постановления Пленума Верховного Суда РФ от 9.06.2010 N 17 "О практике применения судами норм, регламентирующих участие потерпевшего в уголовном судопроизводстве"

лицо может быть признано потерпевшим как по его заявлению, так и по инициативе органа, в производстве которого находится уголовное дело...

В тех случаях, когда по поступившему в суд уголовному делу будет установлено, что лицо, которому преступлением причинен вред, не признано потерпевшим по делу, суд признает такое лицо потерпевшим, уведомляет его об этом, разъясняет права и обязанности, обеспечивает возможность ознакомления со всеми материалами дела (статья 42 УПК РФ). В решении суда о признании лица потерпевшим должно быть указано, какими действиями, из вмененных подсудимому, и какой именно вред ему причинен, в том числе при причинении вреда сразу нескольких видов (физического, имущественного и морального, вреда деловой репутации).

Это на случай, если потерпевшим все-таки признан муж, а ваша дочь - свидетель.

Другая ситуация, если потерпевшая ваша дочь, а муж законный представитель. То тогда вы вправе наряду с мужем участвовать в деле в качестве второго законного представителя.