Как продать квартиру с несовершеннолетними собственниками?

Здравствуйте! Нет, вы не можете так сделать. В предлагаемом вами варианте будет продажа по долям. Ведь ваша с мужем совместная собственность это 18/20 доли в праве. Согласно ч.1 ст.42 Федерального закона от 13 июля 2015 г. №218-ФЗ "О государственной регистрации недвижимости" такая сделка также требует нотариального удостоверения.

Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, сделок, связанных с имуществом, составляющим паевой инвестиционный фонд или приобретаемым для включения в состав паевого инвестиционного фонда, сделок по отчуждению земельных долей, сделок по отчуждению и приобретению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество при заключении договора, предусматривающего переход права собственности на жилое помещение в соответствии с Законом Российской Федерации от 15 апреля 1993 года №4802-I "О статусе столицы Российской Федерации" (кроме случая, предусмотренного частью девятнадцатой статьи 7.3 указанного Закона), а также договоров об ипотеке долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, заключаемых с кредитными организациями.