Бывший гражданский муж грозит лишением детей - история женщины, борющейся за их права

С бывшим гражданским мужем не живем с июля 2020 года. Избил, полицию вызывала, но в заявлении писала что решили мирным путём. Имеем 2 общих детей, 3 и 5 лет. За 20 год не доплатил в устной форме 68 тыс алиментов. В 2021 году подала на алименты в мировой суд, выиграла, теперь получаю по факту. 2 февраля он открутил мне гайки на колесе на машине и при выезде с парковки с работы колесо отвалилось, есть записи видеонаблюдения как он подъезжал к моей машине на своей и простоял с не выключенными габаритами минут 8 и уехал. Так же есть запись разговора где он говорит что он не подъезжал к моей машине в тот день. Так же плювал мне в лицо прилюдно, то есть при свидетелях. Неоднократные угрозы были в мой адрес. Сейчас у него появилась новая мадам и они мне угрожают и пишут оба что детей мне не отдадут. Так же старший сын заболел, они не стали вызывать врача, занимались самолечением, пичкали антибиотиками без назначения врача. На мои вопросы какими лекарствами, какими дозами мне не отвечали. И то что ребёнок заболел отец даже не позвонил и не сказал, узнала через няню в частном садике. Могу ли я по приезду (нахожусь в другом городе на самоизоляции из-за COVID-19) забрать у них детей сразу с полицией? Или только через суд? (Зарабатываю больше него, квартира своя в ипотеке, мат капитал в ней, дети прописаны в ней. Он военный, я авиадиспетчер)