Что делать, если мама приватезировала квартиру, оформила на брата и продает ее без согласия наследников?

Для оспаривания приватизации максимальный срок 10 лет. Как я понимаю, прошло уже больше времени.

Если на тот момент, когда Вашей маме был выдан ордер и был заключен с ней договор социального найма Вам уже было 18 лет и Вы никогда не были зарегистрированы в указанной квартире и не были вписаны в договор соц. найма и ордер, то Вы скорей всего не сможете оспорить результаты приватизации.

Согласно абзацу второму статьи 7 Закона о приватизации

в договор приватизации включаются несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением.

В остальных случаях действует правило установленное п.4 ст.60 СК РФ

Ребенок не имеет права собственности на имущество родителей, родители не имеют права собственности на имущество ребенка. Дети и родители, проживающие совместно, могут владеть и пользоваться имуществом друг друга по взаимному согласию.

В любом случае можно подать заявление в суд, т.к. госпошлина для физических лиц составляет всего 300 руб. (пп. 3 п. 1 ст. 333.19 НК РФ). Однако, если Вы проиграете дело, то с Вас могут быть взысканы расходы на представителя другой стороны - ответчика. Что касается срока исковой давности, то срок исковой давности по требованию о признании договора недействительным и применении последствий недействительности ничтожной сделки составляет три года. Течение указанного срока начинается со дня, когда началось исполнение ничтожной сделки, а если иск предъявлен лицом, не являющимся стороной сделки, - со дня, когда это лицо узнало или должно было узнать о начале ее исполнения. В последнем случае срок исковой давности не может превышать 10 лет со дня начала исполнения сделки и начинает течь не ранее 01.09.2013 (п. 1 ст. 181 ГК РФ; ч. 9 ст. 3 Закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ). Т.е. длится до 2023 г.