Квартира в собственности - проблемы с родственниками и возможные решения

Квартира у нас приватизирована. У каждого 1/4 доли. Родители в разводе, и уже более 20 лет отец выписан и не проживает в квартире. Старшая сестра так же,не прописана и не проживает более 10 лет. Она вышла замуж второй раз, купили квартиру и выписалась. Но при этом, оставила жить с нами свою дочь от первого брака. На тот момент племяннице было 13 лет. (хотя как я узнала позже, делать она этого не должна была. Несовершеннолетние дети должны быть прописаны с одним из родителей) Сейчас племяннице уже 24 года. Она вышла замуж, но до сих пор прописана в нашей квартире, и имея 1/4 доли в квартире, которую сестра купили со вторым мужем используя материнский капитал. У меня так же есть своя отдельная квартира. Я более 6 лет не прописана в родительской квартире. За все время, что моя мама живет одна, она сделала в квартире капитальный ремонт, полностью все поменяв (окна, двери и т.д.)Каждый месяц оплачивает коммунальные платежи. Племянница ни как ей не помогает, и до совершеннолетия сестра тоже не помогала в оплате. Ремонт полностью мама делала на свои средства. Вопрос в том: 1.Можно ли,по истечению стольких лет, лишить права собственности отца на долю в квартире, в пользу мамы? 2.Каким способом выписать племянницу из квартиры? 3.Можно ли маме подать на нас в суд, что бы сделать перерасчет за все года, что она вложила в квартиру, включая все платежи и ремонт? Проблема в том, что сестра хочет, что бы мама выплатила ей ее долю. Так как таких денег у неё нет, придётся продавать квартиру, и делить всё на равные доли. Но хотелось сделать по справедливости.