Отчим получил дом и половину квартиры, а мы боимся за маму - как оспорить наследство?

Наш папа получил 3-х комнатную квартиру от организации, где работал, ещё при СССР. Через год трагически погиб. Нас трое детей. Через 10 лет наша мама встретила мужчину и прописала в квартире, так как в то время невозможно было без этого трудоустроиться. Началась приватизация. Из нас, детей, никто там в это время не был прописан. Квартира естественно приватизировалась на маму и отчима (по 1/2). В браке не состояли. Вместе прожили и вели совместное хозяйство 35 лет. Отчим на свои доходы за время проживания с мамой построил дом и оформил его на своего сына от первого брака. Фактически, пришёл к маме только с тем, в чем был одет, всё время жил и питался за её счет и строил дом. Пол года назад отчим умер. 1/2 квартиры теперь по наследству переходят его сыну. Кроме этого ещё претендует на гараж, который ещё наш отец строил. Получается, за счёт нашей мамы его сын получил новый дом, половину её квартиры и гараж. Теперь грозит подселить квартирантов, наверное себе подобных анти социальных, никогда нигде не работающих, как и он сам. Мы, дети, не претендуем ни на что. Она может переехать к любому из нас. Ей 82 года, всю жизнь прожила там и никуда категорически не едет. Мы боимся за маму. Как ей помочь, можно ли как то оспорить переход наследства? Это же ужасная несправедливость. Спасибо!