20 лет спустя - как выселить незаконного жильца?

Пишу вам в надежде на вашу помощь! Дело в том, что я по большой глупости зарегистрировала бывшего мужа (развод был 1999 году) в мой дом который я купила после развода в 2000 году. В отношениях с бывшим мужем после развода не состояла и не состою. Он попросил его зарегистрировать что бы получить гражданство РФ и устроится на работу. Я вошла в его положение и зарегистрировала его и предоставила ему своё жильё .У нас с ним были устные договоренности о том, что я сдаю ему жильё безвозмездно на неопределённый срок и по первому моему требованию о выселении он должен выселиться. Но он категорически отказывается выселяется на протяжении 20 лет и требует заплатить ему 20 тысяч евро (это его условия). На работу он устроился только в 2019 году. Все расходы на его содержание - продукты, одежду, сигареты, лекарство и т. д оплачивала я (так как человек до 2019 года не имел денег, и только после 2019 он стал работать, но при этом я продолжаю оплачивать коммунальные услуги и предоставлять своё жильё и предметы быта). Я подала в суд, но судья на собеседовании сказала что выселить его в никуда она не может! Но У него есть родные-сестра и мама, которые живут в своём доме, но в другом городе. Так же он может снимать жильё как это делают другие! Неужели я должна продолжать предоставлять ему своё жильё? Прошу вашего совета-что можно сделать в этой ситуации! Я просто устала от его наглости, нахальства и скандалов с его стороны. Его дочь, внук и я находимся в постоянном стрессе так как он человек скандальный и требующий что бы мы ему готовили еду (ту которую он хочет). Помогите пожалуйста советом что сделать? Судебное заседании назначено на 8 сентября! Спасибо.