Несогласие с предъявленной претензией - как правильно общаться с ГИБДД?

Не организованная парковка на обочине. Моя машина остановилась сзади уже стоящей (поперек дороги). После остановки моя машина скатилась с неровности, я нажал тормоз. Она остановилась, но слегка задела бампер передней. Я завелся, отъехал на 80-90 см, заблокировал машину.

Мимо проезжал автомобиль (впоследствии хозяин скорее сошлется на него как на свидетеля. Я посмотрел место касания - дефектов не было. Я ушел. Через время меня нашел хозяин сказал что ему передали, что я его стукнул. Я ему сказал, что ничего не произошло, я спокоен, пойди посмотри. Сделай фото.

Потом я пошел следом, встретился на месте. Он мне начал показывать, что у него на бампере новые трещины. Я посмотрел, говорю не смеши. Это не мое. Он: - Я только купил новую машину. Вранье - машина б/у передние фары у водителя битые, глубокие царапины на заднем бампере на углах. По моей инициативе я подвел свою машину к заднему бамперу посмотреть место возможного касания. Выступы моего бампера не совпадали с местами царапин (трещин) я указал влажную полосу на его бампере, совпадающую с уровнем выступа моего бампера, но "трещины" царапины находятся ниже. Он рукой стер место следа касания (я не успел сфотографировать). Я отъехал. Руками при нем подавил его бампер, в районе "трещин" , которые не расходились (следовательно это царапины. (причем мой бампер резиновый крашеный, на его бампере следов краски нет). Потом настаивал на покраске своего бампера за мой счет. Я говорю, - ладно, крась, но я оплачу только за участок с царапинами, а за остальное платить не буду.. Он согласился и предьявил претензию, что ему будет сложно выезжать из-за меня. Я отъехал и припарковался на рядом освободившееся место. Так и разошлись с тем что он узнает стоимость покраски и сообщит. Документально ничего не оформляли. Чуть позже, с целью получить его ранее сделанное фото его бампера, попросил его скинуть мне его фотографии. На что он ответил, - я вызвал гаишников с вытекающими последствиями.

Вопрос, В связи с выше сказанным, как правильно общаться с представителями ГИБДД. Причем я не согласен, что царапины образованы от меняю?