Борьба за огород - как защитить свою частную территорию от соседей?

Дом деревянный, засыпной (сначала был организацией), но потом, еще в 50-х годах его отдали моей бабушке, для проживания со своими детьми (временно, обещали выделить нормальное жилье), но так и не дали. Бабушка разбила там рядом огород, и одной с детьми ей было страшно жить в этом доме, она попросила подселить в дом кого - нибудь еще. Так образовалось две семьи и два отдельных входа в дом. Соседи тоже себе сделали огород, жили все дружно. Но потом соседи решили продать свою половину (была ли она в собственности или нет, не знаю), тогда у всех было муниципальное жилье. Новые хозяева тоже старались жить дружно с нами, но со своими родственниками они не дружили. Что между родственниками произошло мы не знаем, но квартирой соседей завладела их родня. Которые по-тихому стали занимать все пространство вокруг дома. Стали ходить в наш огород, собирать наш урожай, пытаясь тем самым нас выселить (создавая ужасные конфликтные условия). Квартира у нас приватизирована, но землю в собственность мы получить не можем, так как вход только один во двор, а огород расположен с другой стороны дома, там вход сделать не возможно из-за разного уровня земли. Можем ли мы купить землю под нашим огородом с возможностью построить на ней беседку? Не отдадут ли часть нашего огорода соседям, так как он немного больше. И вообще как правильно сделать, чтобы соседи по закону потом не могли заходить в наш огород, как на частную территорию? Спасибо.