Как исключить алкаша из жилья - юридические аспекты проблемы

Краткая предыстория: Семья 4 человека прописаны в одной 3-х комнатной квартире, в Петербурге. Квартира не приватизирована! То есть её не разменять. Много лет мы жили в ней (без отца, ушёл, слава богу). Втроём сделали ремонт, оплачивали счета. Через 15 лет отец алкаш вернулся и мы все разбежались из квартиры по съёмным. В общем теперь нормальные люди живут "по углам", а алкашня живёт за наш счёт в большой квартире. Этот человек нам давно уже чужой. Поэтому вопрос чисто юридический. На основании чего мы можем подать на него в суд? И можем ли мы подать в суд на этого человека на основании того, что он не платил 15 лет за эту квартиру, но сейчас проживает в ней? Квитанции приходили все на него, но оплачивали всегда мы. Как вообще законно исключить этого, уже чужого для нас человека, из соц. найма?