Или каким-то законным способом в судебном порядке можно решить этот вопрос?

Вопрос следующий: лет 10 назад мы приватизировали 2 к. квартиру которую дали папе по социальному найму в советское время. В квартире прописаны мама, папа, сестра, я и ее несовершеннолетняя дочка (прописана после приватизации). Получилось так, что во время приватизации в ходе сутолоки и очереди, которую мы отстояли, мама всем членам семьи тогда прописанным (папе, мне и сестре) сказала, чтобы мы подписали отказ от приватизации обманным путем, т.е. объяснив это тем, что очередь большая, зачем нам тут стоять, все будет ок. В итоге сейчас владелица кв., где мы прожили всю жизнь, это мама. Ни у папы, ни у нас вообще ничего нет. Мне совершенно не хочется разводить склоки, но можно ли каким-то образом обжаловать этот момент и получить законную долю в квартире? Или каким-то законным способом в судебном порядке можно решить этот вопрос? Неужели, если мамина пятка зачешется, она сможет просто взять и выписать по своему желанию любого из нас (кроме дочки сестры, конечно)? И второй вопрос: если мама в будущем будет писать завещание и оставит, допустим, все сестре только, то я как-то смогу это решение обжаловать? Я ее не собираюсь хоронить, дай ей бог здоровья, но что-то в последнее время она ведет себя по отношению ко мне неадекватно.