Кто виноват в ДТП, произошедшем во дворе дома, когда я доставал вещи из машины?

Однозначно отрицать вашу вину в создании аварийной ситуации, из-за отсутствия более подробной информации об обстоятельствах данного дорожно-транспортного происшествия, не представляется возможным.

P.S. При разбирательстве данного дорожно-транспортного происшествии сотрудник ГИБДД должен будет выяснить: имелась ли на дворовой территории стоянка автомобилей, где была совершена остановка вашего автомобиля для разгрузки товара, в каком положении находились двери автомобиля в момент столкновения с «другим автомобилем», с какой скоростью двигался «другой автомобиль» на дворовой территории и в момент столкновения с вашим автомобилем и др.

К сведению: Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 (ред. от 31.12.2020) "О Правилах дорожного движения" (вместе с "Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанности должностных лиц по обеспечению безопасности...

10. Скорость движения

10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

10.2. В населенных пунктах разрешается движение транспортных средств со скоростью не более 60 км/ч, а в жилых зонах, велосипедных зонах и на дворовых территориях не более 20 км/ч.