Запрет на регистрацию авто из-за долгов предыдущего собственника - кто является ответчиком и может ли долг быть основанием для отказа в иске?

Запрет на регистрационные действия автомобиля. Купили автомобиль несколько лет назад, переоформлять не стали. Сейчас решили переоформить. Выяснили, что приставы наложили запрет на регистрационные действия нашего авто, т.к. у предыдущего собственника долги. Предыдущий собственник должен нам денег, договорились с ним, что налоги за авто он будет гасить в счёт того долга. Выяснилось, что налоги он не платил. Хотим подать в суд на снятие запрета на регдействия. 1) кто будет являться ответчиком? 2) сколько будет ответчиков? 3) кто является Третьей стороной? 4) долги за налоги в судебной практике являются основанием для отказа в иске?