Оспорение подписанной в неадекватном состоянии расписки и причинение ущерба в результате ДТП - как защитить свои права

Ситуация такова на перекрёстке остановился для пропуска Т.С. двигающихся по главной дороге приблизительно в 2 х метрах от впереди стоящего авто. Через 3-4 сек сильнейший удар сзади и тойота меня впечатывает в впереди стоящий авто. Вызвали ГАИ Они составили схему, участники ДТП её подписали, Гайцы уехали Естественно виновником назначив водителя тойоты. Все трое согласились договорится полюбовно. Хотя после удара я потерял сознание и хоть и быстро очухался но был не в себе и плохо понимал происходящее потом по симптомам понял. Что было сотрясение мозга. У меня была просрочена страховка. Виновник ДТП написал расписку мне, что возместит ущерб (ремонт авто за его счёт), Второй участник в которого меня впечатали вместо виновника стал обвинять меня заявив, что я в него въехал, и при этом у меня нет страховки. Повреждения его авто были незначительными и что бы отвязался так как было не до него в моем состоянии когда перед глазами тёмные круги, я что бы отвязался сказал, что напишу тебе расписку. Кому то позвонил, приехал скорее всего шабашник и мигом сделал оценку 35 000, и это всего лишь за бампер ВАЗ-2115. Я уже дописывал расписку потому как думал что вина какая то моя есть. Всё как в тумане. Ну вписал эту сумму и подписал. Текст моей расписки приблизительно; Я такой то, такой то прож. Там то там то, Водительское удостоверение№ въехал в зад автомобиля гр. (Только фамилия) этого гражданина, ну и обязуюсь выплатить указанную сумму. В общем разъехались. Отлежавшись немного придя в себя до меня дошло что произошло на самом деле и с какого перепуга я должен ремонтировать авто в которое меня впечатал виновник ДТП. Писал расписку как под гипнозом так как был то не в себе. В общем анекдот да и только. Надо же так смошенничать что бы обвинить меня. Теперь вызывают в суд для истребования указанной в расписке суммы. Только я то ни кому вреда и материального ущерба не причинял, максимальный ущерб причинили мне в прах разбив авто, ну и средний вред здоровью. Пожалуйста подскажите, что мне делать в этой ситуации, и могу ли я оспорить подписанную в таком состоянии расписку для справедливой оплаты причинённого ущерба истинным виновником ДТП, Заранее благодарю.