Бывший муж применяет насилие в отношении ребенка - как защитить свою дочь?

Такой вопрос: я нахожусь в разводе с бывшей женой у нас есть совместный ребенок, она заключила с человеком брак который неоднократно сидел одна из статей за износилование, на выходных брал ребёнка в гости после того как повёл её обратно она не захотела идти я начал спрашивать почему, в ходе разговора выяснил, что нынешний муж бывшей жены как-то ударил дочку по жопе после чего как я понял она не хочет там с ними быть, пришлось вывести на разговор её мужа в котором он сказал что было один раз, что он её ударил за провинность, я переживаю за моральное и психологическое состояние дочери. Можно ли как-то привлечь их обоих к ответственности?