Как дочери принять наследство от отца, который жил в доме без права собственности?

Признать право собственности за умершим - невозможно.

Вы можете открыть дело у нотариуса и подать иск. Правда для доказательств указанных обстоятельств вы должны представить документы об открытом непрерывном владении. Доверенность не является таковой. Если квитанции на имя собственника, то тоже не доказательство.

Передача денег - только распиской, свидетели исключены.

Что бы ответить более подробно, нужно детально разбирать ситуацию, устанавливать фактические обстоятельства и смотреть ваши доку.

Такой иск не имеет перспектив, купля продажа дома невозможна по расписке, необходим договор, который подлежит в росреестре.

Анна Посетитель, вам нужно доказать в суде возникновение у умершего отца права собственности на дом, который не был зарегистрировано в установленном законом порядке. Доказательствами будут являться документы на дом, имевшиеся у вашего умершего отца, о которых вы указали в первом вопросе. Вам необходимо подать исковое заявление в суд о признании права собственности на дом за умершим отцом и включении дома в наследственную массу. Согласно ч.1 ст.131 ГК РФ право собственности и другие вещные права на недвижимые вещи, ограничения этих прав, их возникновение, переход и прекращение подлежат государственной регистрации. Согласно ст.12 ГК РФ способом защиты гражданских прав является признание права. В соответствии со ст.218 ГК РФ в случае смерти гражданина право собственности на принадлежавшее ему имущество переходит по наследству к другим лицам в соответствии с завещанием или законом. Согласно ст.1112 ГК РФ в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.