Как правильно подать заявление в полицию и предоставить в суде документы в случае ДТП без адвоката? Кейс сбития матери на пешеходном переходе и неоплата лекарственных средств водителем.

Как грамотно подать заявление в полицию и что предоставить в суде, если с помощью к адвокату не обращались? Мою маму сбил автомобиль на не регулируемом пешеходном переходе. Она была госпитализирована в больницу с черепно - мозговой травмой, гемотомой левой затылочной части, ушибами колена, голеностопа и грудной клетки. Водитель оплатил лечение и медикаменты. Я, дочь, в момент нахождения матери в стационаре, написала расписку об оплате водителем лекарственных средств и что не имею к тому претензий. После выписки денежных средств на лекарственные препараты не поступало. Но водитель обязуется предоставить расписку, что и дальше продолжит оплачивать лечение, если мы, в свою очередь, снова напишем расписку о том, что не имеем претензий к нему. К сведению, иных денежных средств, типа компенсации морального вреда нами не требовалось и водителем предложено не было. Мы хотим написать заявление. Как сделать это правильно? И зачем водителю ещё одна расписка? Мы не отказываемся от того, что водитель оказывал помощь и содействие, но претензии всё же имеются. И моральный вред тоже хотелось бы учесть.