Как приватизировать квартиру по договору социального найма с соседской семьёй?

Нашей семье (а точнее трём поколениям бывшим когда-то семьёй) выделили квартиру по договору социального найма. Въехала в неё семья моей сестры (3 человека: сестра, её муж и дочь), с нами отношения не поддерживающая. Узнав об этом, мы (4 человека: мама, отец, я и мой сын) также там прописались. Мы хотим приватизировать это жильё, продать и поделить. Семья сестры, соответственно, против. Может, есть возможность выделить доли на них и нас, а нашу долю приватизировать. Подскажите, пожалуйста, алгоритм действий: с чего начинать, куда пойти? Заранее благодарю.