Может ли работодатель уволить работника из-за ошибочного освидетельствования психиатров?

Вопрос имеет ли право уволить работника, Есть должность 2 класс условий труда (без вредности). Если например работодатель ошибочно думал что работник подходит под вид деятельности (приказа № 377) где обязательны психиатрические освидетельстсования, работодатель выдал направление (указав в направлении только должность без вида) . Психоневрологический диспансер провел освидетельствование работника по предполагаемому пункту якобы работник должен проходить с оружием, по собственному убеждени и выдал заключение врачебной комиссии (приказ Минздрава N 342 н) о наличии противопоказаний к работе в должности /////////////// Потом выяснилось что исходя из трудовой функции, должностной инструкции и трудового договора, иных актов работа исполняемая работником не входит в перечень 377 приказа где указаны виды работ, а так же является без вредности 2 класс соответственно психиатрическое освидетельствование не обязательно для данного работника. //////////////////// Однако работодатель получил медицинское заключение психиатров о наличии противопоказаний к работе в должности. Работодатель уведомил работника о предстоящем увольнении, сообщив об отсутствии вакансий///////////////////////////Имеет ли право работодатель уволить работника по п. 8 ч. 1 ст 77 ТК РФ (в связи с противопоказаниями и отсутствия работы) если заключение психиатров в должности получено, но оказалось что работник не обязан проходить психиатрическое освидетельствование? (работа без вредности и в перечне работа не подходит)