И в данном случае есть ли сроки вступления в наследство и возможно что либо?

По видимому, у вас пропущен 6-месячный срок (после смерти) для принятия наследства. Если мать не признана недееспособной, то возьмите у нее доверенность на ведение ее дел в суде, и обратитесь в суд с требованием восстановить срок, пропущенный для принятия наследства, и признать ее принявшей наследство.

Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.