Автомобильный дтп - кто не уступил дорогу и кто будет платить за ущерб?

Выезжая с второстепенной дороги на главную мой муж не заметил ехавший справа по главной дороге автомобиль. В результате водитель, пытаясь избежать столкновения с автомобилем мужа, совершил наезд на стоящий автомобиль, который задел еще один автомобиль, стоящий рядом с ним. Мужу выписали штраф, что он не уступил дорогу. Сейчас водитель автомобиля, совершивший наезд подает на независимую экспертизу и собирается с нами судиться. Если нас признают виновными, выплачивать ущерб должна страховая или из собственных средств. Есть ли смысл нанимать адвоката, стоит ли бодаться? Заранее благодарю за ответ.