Завещание после инсульта человека с моторной афазией

Ситуация такова, у родственницы в 2018 был инсульт. После была реабилитация, восстановилась минимальная двигательная активность (может передвигаться по квартире). Парализована правая сторона, может расписываться левой рукой. Присутствует моторная афазия, т.е. все понимает, всех помнит, действия адекватны, но отвечать в основном может только односложно "да" или "нет", или другие отдельные слова, предложениями не разговаривает. Инвалид 2 группы, недееспособность Не оформлялась. На днях сказала, что хочет оформить завещание. Прозвонили нотариусов, которые выезжают на дом по нашему округу (МО), по телефону все отказались заверять, т.к. она не разговаривает целыми предложениями. Пытались взять справку в местной поликлинике, что на ПНД не состоит, врач попробовала с ней поговорить, как с обычным человеком и ожидала ответа целыми предложениями, когда это не вышло, она рассмеялась и довольно в жесткой форме выразила отказ в справке, родственница потом долго плакала и переживала, в связи с этим повторно везти ее туда для справки не хочется. Возможно ли подача дарственной на земельный участок внуку без нотариального заверения через МФЦ/Росреестр (участок был в ее собственности до ее брака, она единственный собственник)?