Как вступить в наследство без завещания если я являюсь внучкой.

Как вступить в наследство без завещания если я являюсь внучкой. Есть дочь (моя мать) с которой мы начали общаться (мы общались до этого, но поверхностно) ,а теперь еще жить только после смерти бабули. В детстве меня бабуля забрала, не будем озвучивать по каким причинам, растила, кормила, одевала и воспитывала ОНА ОДНА меня! Я своей матери видимо не особо нужна была, но буся всегда говорила, что после того, как ее не станет мы останемся в 2-ем и нам придется общаться, она хотела, чтоб мы нашили общий язык.. у меня такого желания не была, но я старалась не грубить., не дерзить общаться с ней нормально, если она появлялась в нашем доме, что было очень редко, приходила она тогда, когда у нее все плохо было.. звонила она и интересовалась нашими делами еще меньше. Моя бабуля.. эх договорилась, накаркала ( ( ( (летом ее не стало.. хотела летом в отпуск пойти и написать завещание, но не успела (я знаю, что меня она любила, все ее подруги знают, что квартиру по крайне мере я уже не зарекаюсь про дачу и машину она точно ХОТЕЛА оставить мне! как мне теперь быть в Декабре пол года истекают.. Мама мне сказала (которая живет теперь со мной в бабушкиной квартире т.к свою сдает из-за того что у нее много долгов) ,что т.к у нас нет завещания прямые наследники, только могут вступать в наследство т.е только она? она вроде еще не подала эту бумагу.. если не подаст, все потеряем. Если подам я и она, то будет суд? я с ней за всю жизнь уже наругалась.. не хочу еще больше после всего этого, я ее не люблю, но не хочу все усложнять в своей жизни оформление квартиры и вступление в наследство потребует денег? Заранее спасибо за ответ.