Наследственное дело - защита прав ребенка и необходимость участия органов опеки в подписании мирового соглашения

Наследственное дело. Умер муж, есть законная жена и совместный ребенок, а также дочь от гражданского брака 17 лет. В наследстве квартира взятая в браке с законной женой. У гражданской девочки 1/5 от всей квартиры (от второй ее части, поскольку половина законной жены, т.е моя) . Нотариус доли не смог выдать, отправил в суд. Квартира в ипотеке ещё и в нее вложен мат капитал. С учётом того что квартира ещё 7 лет в ипотеке (не выплачена), я сама сейчас не пропуская ежемесячно все оплачиваю пока как 3 лицо. Ее доля не жилая. Тот ребенок никогда не проживал в этой квартире, не был прописан и уже имеет свою жилплощадь. Сейчас ее мама через своего адвоката предлагает нам подписать мировое соглашение по квартире. И тут я узнаю что через год ей будет 18 и она будет требовать с меня по рыночной цене (не по кадастру) сумму своей доли. Мы с мужем брали квартиру в браке по совершенно другой цене. Я за все везде плачу. Они только получают. Где защищены права моего ребенка. Я оплатила сама даже суд, чтобы нам выделили доли. Так как нотариус не смог. И самый главный вопрос почему при подписании мирового соглашения не присутствуют органы опеки? Мы решали вопрос по машине там обязательно разрешение. А по квартире что более значимо, органы опеки почему то не проверяют не ущемляют ли права детей.