Автосервис не устранил проблему - как предъявить претензии и получить компенсацию?

Я обратился в автосервис с проблемой (металлический скрежет при повороте на 90 градусов и круче) мне провели диагностику и сказали какие недостатки имеются в ходовой части. После чего я был записан на сто для проведения рекомендованных работ. Автосервис принял машину в работу, так же я попросил заменить задние тормозные колодки. Я уведомил приемщика, что они лежат на переднем сиденье. Работы были выполнены без моего присутствия. Когда приехал забирать машину, ее только выгнали из бокса. Я оплатил работу и детали и сел в авто. На переднем сиденье лежали нетронутые тормозные колодки, по замене которых услугу я только что оплатил. Я отправился обратно, для выяснения и с требованием заменить колодки. Приемщик извинился и колодки мне поменяли. После чего я уехал. На следующий день, я выезжал со двора и заметил тот же самый скрежет в ходовой части, с которым я обращался в сто. Общая стоимость проделанных работ была чуть больше 18000 р. Вопрос, могу ли я на законодательной основе предъявить автосервису претензии, если они откажутся проводить дальнейшие работы за свой счет? Учитывая, что старые детали мне не отдали и результатов проделанной работы не видно. Ощущение, будто мне отогрели авто и взяли с меня за это деньги.