Возможности решить проблему с недостоверным договором о продаже земли и дома без суда и возможные статьи Гражданского кодекса

У меня вот какая проблема: отец в 2003 г. имел земельный участок и два дома на нем. Решили продать дом площадью 60 кв.м. с выделением под ним зем. участка, а дом 85 кв. м. (родительский) не был официально оформлен. После всех обмеров (земельных и БТИ) решили в простой письменной форме составить договор. В результате чего, тот кто составлял договора либо не понял, чего хотели от него продавец и покупатель, делает 2 договора, один на куплю-продажу земли под домом 60 кв. м. (условный номер 6 - 15 соток), а второй договор на куплю-продажу дома с зем. участком с условным номером 5 - 46 соток (на котором стоит родительский незарегистрированный дом). И его не читая подписывают и отправляют на регистрацию в Регпалату. В итоге, 9 лет соседка платила за родительский зем. участок налоги, не зная о том, что платит она за два участка. Это выяснилось после того как я (дочь) стала помогать им ставить на учет в БТИ дом и там понадобилась выписка с кадастровой палаты. Оказалось, что у отца вообще нет земли. Соседка к родителям претензий не имеет и готова любое решение. Вопрос у меня такой: есть ли возможность решить эту проблему без суда, если нет, то можно ли в иске указать статью ГК введение в заблуждение, либо какую-то еще? Олеся, г.Рязань.