Как можно забрать двоих детей из приюта бабушки (55 лет), что для этого нужно знать?

Бабушки и дедушки, родители, супруги, совершеннолетние дети, совершеннолетние внуки, братья и сестры совершеннолетнего подопечного, а также бабушки и дедушки, совершеннолетние братья и сестры несовершеннолетнего подопечного имеют преимущественное право быть его опекунами или попечителями перед всеми другими лицами.

И это всё?.. А не проще мне сказатьт.