Как отказаться от содержания недееспособного отца после многолетнего ада в семье?

Можно ли отказаться от содержания недееспособного отца? Ситуация такая: отец прожил с нами с самого моего рождения (24 года) и только пару месяцев назад съехал от нас с мамой, жизнь с ним была сущим адом, начиная с самого моего рождения его интересовала только его собственная жизнь. В 98 году, я - новорождённый ребёнок умирала от голода, а он неделями мог не появляться дома, потому что уходил в запои с друзьями и ему было абсолютно все равно на семью и конкретно меня, далее на протяжении всей жизни он держал в страхе всю семью, в том числе и своих родственников (сестёр, племянников, дядей, теть и тд) сломал в доме, который подарили маме ее родители (т.е. он не покупал ничего в дом и не строил его) все что только можно, нет ни одной целой двери, он несколько раз избивал меня и угрожал матери, в доме были бесконечные скандалы, маты, разборки, распускание кулаков и чем больше проходило времени тем он становится все свирепее и наглее, сначала такое происходило не чаще раза в месяц, а крайние несколько лет каждый день.. За всю свою жизнь мы не увидели от него ни копейки, все что он зарабатывал на неофициальной работе он тратил только на себя и ещё воровал у нас и у бабушки, мама с ним не развелась до сих пор, т.к. боится его, он крайне неадекватный человек. Сейчас, после того как он наконец-то от нас съехал, он перестал ходить на работу, пьёт сутками напролёт, у него вид как у бомжа, свой дом он превратил в помойку, приходил к нам пока нас не было дома украл инструменты и различные металические предметы и сдал их на металлолом чтоб продолжать пить.. в общем такими темпами он долго не протянет, у него уже начались проблемы с сердцем и другими органами и я как дочь по закону должна буду за ним ухаживать после того, что он мне всю жизнь испортил?