Борьба за родительские права - как сохранить гармонию и защитить детей в период развода

Решили разводиться, муж около года назад ушел в загородный дом и я его 1 раз за все время видела. При всем при этом он прилежно общался и заботился о детях. Летом они на даче с ним провели почти все время. Теперь он решил прийти жить снова в квартиру, а я оказывается уже не люблю его и не могу с ним жить. У нас скандалы. Я бывает по 2 дня в неделю ухожу ночевать то к подругам, то к сестрам. Скандалы такие, что дети плачут. В суд собираюсь на развод подавать, но понимаю, что все занянется на года. Раздела не хочет, детей отдавать не хочет. Я не алкоголик и не наркоманка. За 5 лет получила 2 дополнительных гос. образования. Постоянно учусь, работаю, не смотря на 41 год. Детям 11 12 лет. Учатся хорошо. В секциях с трех лет занимаются. Водит к слову он их туда. Всегда опрятные. Но муж сказал будет меня лишать родительских прав по причине того, что я не бываю дома и в эти дни он варит кушать (хотя деньги на еду я даю). И что бывает ему форму стирать приходится. Детей против меня настраивает. Может ли лишить меня суд прав на них. И как сделать жизнь такой чтоб не ущемлять их права, в плане того, что я не имею права их оставлять на папу 2 раза в неделю. (Ухожу потому что моя старшая дочь на сутках на работе и я без нее с ним не хочу ночевать дома потому, что он скандалит без нее, она сержант полиции и он ее побаивается). К слову он не пьет и не курит. Спортсмен. Но не работает 4 года уже. Просто пока нет развода и не определено место жительства детей я не могу их тащить в никуда. Развод затянется. Какой выход из ситуации... подскажите.