Как банк лишения лицензии поставил под угрозу автозалог и что делать, если машина в розыске

Брали кредит под залог авто, год платили, потом у банка отозвали лицензию и платить перестали. Дело дошло до суда, по согласию с представителями, договорились, что придержат исполнительный лист с условием что будем выплачивать ежемесячно, по 15000. Выплачивали без просрочек, через 2 года пришло письмо от приставов на арест авто. И продаже на торгах, якобы из за того что прошло 4 года после лишения банка лицензии и корпорация по страхованию хочет получить всю сумму долга. После нового года пришло оповещение, что долг весь у приставов и нам сказали, даже если будем платить приставам частями, то машину всё равно заберут, т. К. Она в розыске. Как быть и могут ли забрать машину. Спасибо.