Как добиться юридической переоформления квартиры после смерти ответственного квартиросъемщика - опека, приватизация и судебный порядок

Прошу помочь в вопросе: После смерти мамы в сентябре 2022, которая была ответственным квартиросъёмщиком квартиры, в которой зарегистрированы сейчас я (33 года), моя бабушка (уже 8 лет живет в пни, признана недееспособной по причине психологических заболеваний, её опекуном является представители пни). После смерти мамы необходимо назначить другого ответственного квартиросъемщика и переоформить документы соцнайма квартиры. Она не приватизирована. Пока бабушка жива приватизировать в пользу пни не планируем. Переговоры и запрос о подписании соглашения о назначении меня ответственным квартиросъёмщиком нашей квартиры с ПНИ пришли в тупик. А именно: схема такова (предложенная представителем пни): я пишу официальное письмо в пни, они в свою очередь согласуют его с опекой и выдают мне ответ через их представителя. Процесс занял 3 месяца (с помощью назначенного представителя («доступа» к общению с бабушкой не дают, по срокам её уже 6 месяцев «подготавливают» психологи пни морально к встрече с внуками и правнуками). Официальных писем с уведомлениями в пни пока не было (но планирую получить официальный отказ для дальнейшего решения вопроса в судебном порядке). Ответ от представителя пни на запрос о подписании соглашения в пользу моей кандидатуры на назначение ответственного квартиросъёмщика после смерти мамы, звучал так: (в голосовом сообщении): мы готовы подписать в вашу пользу соглашение для оформления нового договора соцнайма, если вы обязуетесь в ближайшее время (допустим, полгода после переоформления договора соцнайма) приватизировать квартиру. Тем самым вынуждают меня приватизировать квартиру. Бабушке уже 98, навестить её даже не дают, о её состоянии ответы всегда типичны-всё нормально и хорошо. Проблема в общении с бабулей заключается в том, что лично мне запретили к ней приближаться потому что её последний приступ, который вынудил маму признать бабушку недееспособной и поместить ее в пни, был связан со мной: я очень похож на деда (её мужа), а он её бросил с дочерью и ушёл к молодой студентке, бабушка это не смогла переварить и начала сходить с ума. ( (мне пояснили что я для неё являюсь агрегором и при встрече могу спровоцировать очередной приступ, но в этот момент и сестру мою к бабушке тоже не допускают! (ранее всеми вопросами занималась мама: навещала ежемесячно именно мама, после её смерти мы приехали в пни, но к бабушке нас не пустили и до сих пор не пускают)!. Я не понимаю, как долго по закону неприватизированная квартира может «стоять» без переоформленного договора соцнайма, как добиться официального соглашения от этих «Жуков» в опеке? Ведь бабуле квартира не нужна-они просто хотят ее «прибрать». Ведь недееспособный не может сам стать ответственным квартиросъёмщиком! Вижу только один вариант в этой ситуации - это в судебном порядке добиваться от пни и опеки согласие на назначение меня ответственным квартиросъёмщиком. Но как это сделать юридически? Мамы с нами нет уже 6 мес, а договор никак не можем переоформить. Всё это время за квартиру плачу я, бабушка там не живет уже лет 8-9, никаких льгот по оплате на неё нет. Выписать из квартиры в ее постоянное местопроживания бабушку невозможно, мама говорила, что там какая-то загвоздка с оформлением т.к. прописана она в Москве, а пни находится в Московской области. Пни говорят, что у них нет вариантов регистрации, что у них не жилые помещения или как-то так это от них звучало ранее со слов мамы. Как мне всё же переоформить грамотно юридически, не идя на такие уступки в шантажах пни о приватизации?