Уступить дорогу - что должен сделать водитель и подразумевает ли это маневрирование?

П. 1.2 ПДД:

"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.

П. 3.1. ПДД гласит:

Водители транспортных средств с включенным проблесковым маячком синего цвета, выполняя неотложное служебное задание, могут отступать от требований разделов 6 (кроме сигналов регулировщика) и 8 - 18 настоящих Правил, приложений 1 и 2 к настоящим Правилам при условии обеспечения безопасности движения.

Для получения преимущества перед другими участниками движения водители таких транспортных средств должны включить проблесковый маячок синего цвета и специальный звуковой сигнал. Воспользоваться приоритетом они могут только убедившись, что им уступают дорогу.

П. 3.2 ПДД гласит:

3.2. При приближении транспортного средства с включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом водители обязаны уступить дорогу для обеспечения беспрепятственного проезда указанного транспортного средствэ

Из системного толкования указанных норм права следует, что уступить дорогу автомобилю с маячками вовсе не означает пренепременно остановиться. Из ПДД следует, что нельзя совершать никаких маневров если они мешают возникшему преимуществу авто с маячками, если вы ему не мешаете - то у вас и не возникает обязанностей никаких, вы можете осуществлять движение как и ехали.

Т.е. если условно сзади едет скорая, вы не уступаете ей дорогу, вы лишь заблаговременно перестраиваетесь и едете далее, помех вы ей не создаете.

Вторая ситуация, если скорая перестраивается в вас, а вы остаетесь в своем ряду - она нарушает ПДД. Преимущество не означает право на таран или езду "сквозь" другие ТС.

Если вы перестраиваетесь одновременно куда-либо где у вас преимущество, то вот только в таком случае ваше преимущество утрачивается и вы должны остановиться, что бы скорая могла воспользоваться первая своим преимуществом.

Также и сзади едущей скорой. В ПДД нет преимущества проезда по конкретному ряду (кроме такси и автобусов), т.е. если вы едете впереди - а она сзади в вас сигналит, это не значит что вы делите спорную ситуацию и она получила преимущество, на дороге такого нет, автомобили друг через друга не скачут. Занял свой ряд - едь прямо.