Соседи препятствуют ремонту нашей половины дома - как поступить и что делать?

Как поступить в данной ситуации. Мы имеем пол дома в обще долевой собственности с соседями нам не повезло это ещё мягко сказать. После покупки половины а уже прошло больше 10 лет мы там ни одного дня не прожили. Постепенно дом приходил в негодность и была сделана экспертиза что половина в аварийном состоянии, но соседи всё равно препятствовали ремонту нашей половины ссылаясь на то,что они не на что не дадут согласие. Мы обратились в опеку но и там нам ничем не смогли помочь ссылаясь на то,что она защищает интересы своего ребенка, а у нас их трое и всё бесполезно. В итоге так, как нам негде было жить мы решили без их согласия переложить свою половину, но после того как мы сделали коробку дома из бруса они написали в архитектуру заявление, что мы начали реконструкцию своей половины без их согласия. Мы уже были в там отчаяние, что трое детей и негде жить и решились на такой шаг. В итоге был ужасный скандал и постоянно ездили полицейские так как сосед работает в полиции. В суд они пока не обращались, что мы сделали реконструкцию, но уже прошло года 4 как все у нас встало. Вопрос. Может нам самим обратиться в суд для того, чтобы нас обязали восстановить эту половину или надо ждать, чтобы соседи на нас подали? И подскажите пожалуйста куда можно обратится, чтобы помогли в интересах детей восстановить свою часть дома. Пожалуйста. Заранее огромное спасибо.