Купил машину без оформления документов и попал под уголовное дело - что делать?

Ничего не будет, если бы им нужно было, то привезли бы тебя судебные приставы

При таких обстоятельствах («…я купил машину у одной женщины она дала мне ключи и ПТС … я объяснил следователю что не могу приехать что далеко и по семейным обстоятельствам … документы на машину этой женщине вернули … … я не в розыске, … машина … зарегистрирована …» вам нечего опасаться. В таком случае, в соответствии со ст.38 Уголовно-процессуального кодекса РФ следователь уполномочен направить поручение о «допросе» вас как свидетеля в следственный отдел полиции в месте вашего проживания.

К сведению: "Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации" от 18.12.2001 N 174-ФЗ (ред. от 18.03.2023)

Статья 38. Следователь

1. Следователь является должностным лицом, уполномоченным в пределах компетенции, предусмотренной настоящим Кодексом, осуществлять предварительное следствие по уголовному делу.

2. Следователь уполномочен:

4) давать органу дознания в случаях и порядке, установленных настоящим Кодексом, обязательные для исполнения письменные поручения о проведении оперативно-розыскных мероприятий, производстве отдельных следственных действий, об исполнении постановлений о задержании, приводе, об аресте, о производстве иных процессуальных действий, а также получать содействие при их осуществлении;