Как избежать залога за автомобиль на таможне при въезде в Россию?

Нужна консультация. Ситуация следующая: гражданин России, имеет вид на жительство в Эстонии, живёт и работает там, имеет там регистрацию, на короткие промежутки времени заезжает в Россию погостить. Планирует приехать на личном автомобиле, приобретенном, и стоящем на учёте в Эстонии. В России гражданин имеет постоянную регистрацию, (штам в паспорте). 1.Верно ли мы понимаем, что ему придётся оставлять залог за автомобиль на таможне при таких условиях? 2. Если он въедет сначала, скажем, на общественном транспорте, снимется с учёта по месту жительства, и оформит временную регистрацию в РФ, то уже сможет заехать на своём автомобиле, купленном и зарегистрированном в Эстонии, без уплаты залога за автомобиль в таможенные органы? На что мы опирались: Статья 264. Таможенного кодекса, согласно которой временный ввоз транспортных средств для личного пользования Таможенного кодекса Евразийского экономического союза: 1. Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза иностранными физическими лицами транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года. В таможенном кодексе речь идет не об иностранных гражданах, а об иностранных физических лицах. К таким лицам могут быть отнесены как граждане других государств, так и граждане России, которые не имеют постоянного места жительства в РФ и в других странах таможенного союза (пункты 11 и 17 статьи 2 ТК ЕАЭС).