Как закрыть кредитный договор в Росбанке и решить проблемы с штрафами?

Реально ли закрыть кредитный договор в Росбанк? Ситуация следующая... Брали автокредит в Росбанк, платили ежемесячно. Потом, перестали платить в связи с ухудшением финансовой ситуации. Банк подал в суд (не платили продолжительное время). Арестовали карты. В итоге продали машину, которая была взята в кредит, чтобы погасить задолженность. Погасили. После, через некоторое время, покупатели звонят и говорят, что ограничения на рег. действия до сих пор присутствуют. Мы звонили в банк, в банке говорят, что у нас задолженность в N-ю сумму, мол штрафы. Пришли в банк уточнить этот вопрос. В банке говорят, что долг у нас-это госпошлина. Сотрудница банка в базе не видела, что за госпошлина, откуда она и тп. Написали заявление в банке, на разъяснение за госпошлину и на ее отмену. Прождали 5 рабочих дней, дали ответ, что это банк выставил как долг за судебные разбирательства. После пришли снова в банк, чтобы расторгнуть договор, нам говорят, что нужно написать еще одно заявление. Получается, что писали тоже самое, что и в первый раз, единственное отличие, что заявление куда то в другое место направили. (какие то два направления у них там) получили ответ. В итоге оплатили госпошлину. В банке говорилось, что договор не закрывается из-за госпошлины. Мол программа выдает оплату госпошлины. Оплатили. В итоге теперь проблема в штрафах, которые, как сказала сотрудница банка, начислились после того, как банк подал в суд. снова сказали, писать заявление на отмену процентов. Вопрос: Реально ли закрыть кредит в Росбанк? Законно ли, что штрафы начислили после того, как подали в суд? Можно ли что то с этой ситуацией сделать?