Но нотариус говорит, что я не могу вступить в права на машину, т.

Для того чтобы вступить в права на машину, необходимо оформить на нее наследство. Однако, для этого необходимо сначала переделать номера на российские. Для этого нужно обратиться в ГИБДД и зарегистрировать машину на себя. После этого можно оформлять наследство и получить право на машину.

Через суд можете получить машину в наследство, даже если у нее нет российских номеров.

Здравствуйте, в данном случае нужно получать письменный ответ-отказ от нотариуса и идти с ним в суд.

Зарегистрировать авто на себя может только собственник, вы до получения свидетельства о праве на наследство или решения суда, таковым не являетесь

Если нотариус отказывает, берёте письменный отказ и обращаетесь в суд за признанием права собственности на машину в порядке наследования!

Регистрационные номера нужны лишь для передвижения по дорогам общего пользования. От того что ТС зарегистрировано или не зарегистрировано это не лишает права собственности собственника. Он может своё ТС вообще не регистрировать. Право собственности возникает с момента приобретения ТС (ДКП, дарение и т.п). Поэтому если ваш отец был собственником, независимо от того, какие у ТС номера отказ нотариуса не правомерен.

Собственность на авто признается через суд.

Получайте отказ нотариуса и обращайтесь в суд о признании права собственности в порядке наследования.