Арест автомобиля из-за долга по налогам - как вернуть ключи и документы, а также отменить судебный приказ и разрешить вопрос через суд?

У меня приставы 22.06.2023 года наложили арест на авто когда приехал к ним что бы узнать информацию по производству. Долг составляет 131000 руб. Истец ФНС. Долги по налогам за мое бывшее ИП и имущество. Приставы забрали ключи от авто и СТС составили акт изъятия и поставили авто около моего дома и дали 10 дней на то что бы найти деньги и заплатить в противном случае сказали машину выставят на торги. Причем это сделали без присутствия понятых. Я говорил им что я безработный и официально стою на бирже труда в отделе занятости и данный авто единственный способ зарабатывать подвозить людей, какие то мелкие грузы. Я получил судебный приказ в июне 2021 года когда дело передали уже судебным приставам и я узнал это от приставов. Поскольку срок 10 дней прошел для отмены приказа, я подал заявление на восстановление пропущенного срока, но мировой судья отказал мне восстановить срок. Поскольку у меня нет таких денег и я безработный и стою на бирже труда в отделе занятости и авто единственный способ где то подработать. Вопрос; 1.Как мне сейчас вернуть ключи и документы на авто и снять арест? 2. Можно ли подать повторно ходатайство в мировой суд для восстановления пропущенного срока и отмены судебного приказа? 3. Какие есть еще варианты решить этот вопрос через суды?