Наследство и раздел имущества при тяжелом состоянии родителей - вопросы и неопределенности

Родителям 75 лет, отец в больнице с инсультом, у мамы ишемия, еле ходит по дому, часто вызываем скорую. О завещании пока даже не думали. Если они покинут нас с сестрой как будет поделено имущество (квартира 3 комнаты, машина, участок 15 соток с бревенчатым домом и печкой, вещи в доме и т.п.). Квартира ими приватизирована, но тогда, когда я был еще ребенком, вроде, то есть у меня есть право на треть ее стоимости? Но могут ли меня выселить, а квартиру продать, если родители нас оставят? По-закону, вроде, нельзя, если нет пригодного для жизни жилища, но ведь таковым может быть признан и дачный домик - там большая печь, но слабая теплоизоляция, вода из колодца насосом и газ привозной. Зимой все это замерзает. Да и дача может быть продана? Сколько наследников 1 й очереди не знаю, но думаю, что кроме меня с сестрой (она-то может отказаться от части наследства, если я буду поставлен на грань выживания), 2 родные сестры отца. Одна из них, более наглая может не отказаться... Тогда я не знаю. Возможно, есть другие родственники. Живу я на грани, получаю копейки. Если не родители - не знаю, что будет. Если бы квартира осталась за мной - мог бы хотя бы сдавать комнаты, да и жить бы не так тоскливо. Или продать 3 хкомнатную квартиру и жить в совсем маленькой. +дотации из-за зарплаты - хоть как-то бы выжил, если бы не потерял работу. Отец лежит в больнице, но по разговорам по телефону ведет себя не адекватно. Если его признают недееспособным - что тогда с завещанием?