Проблемный опыт с органами власти - как правильно написать жалобу и разобраться с ситуацией

Как правильно написать жалобу? Ко мне с девушкой подошли 2 человека в гражданском представившись органами власти, показали удостоверение и быстро его убрали не дав рассмотреть. У нас была ссора. Спросили все ли хорошо, мы с девушкой ответили да. Однако они попросили без обоснования показать паспорт. Я показал, однако не дал его на руки. Им это не понравилось и они начали угрожать мне что сейчас заберут в отделение. Я все равно отказался. После чего они сказали пройти с ними. На вопрос почему/за что они ответили что у них ориентировка. При просьбе предоставить - отказали, на словах не описали ориентировку. После чего начали угрожать что применят силу и спецсредства. После этого я проследовал с ними в отделение. В кабинете мне запретили снимать и сказали убрать телефон. При просьбах предоставить ориентировку или что-то в этом духе - отказы/молчание. Под угрозами посадить меня на 3 часа и легкими угрозами физической силы предложили вариант стать принудительно понятым и отпустят. Я согласился. Мне предоставили копию документа, который я также подписал под давлением. Мне не очень нравится что у нас это сходит рук вот так вот. Сотрудник сказал что я могу написать жалобу. Так почему бы нет? Вопрос-как грамотно ее составить, что указать и т.п. и т.д.? А также не могу расшифровать/понять цель доставления во вложении. https://i.ibb.co/0y3YdqS/2023-07-02-13-27-16.webp