Недавно произошло ДТП, но ГИБДД признали меня виновным. Возможна ли переоценка ситуации согласно пленуму ВС?

Помогите разобраться... Недавно у меня было ДТП. При перестроении на право, для поворота со мной совершил столкновение водитель, который ехал по выделенной полосе для общественного транспорта прямо. ГИБДД меня признали виновным, не соблюдение ст. 8.4 ПДД. Однако есть пленум ВС, где четко указано: При квалификации действий водителя по части 2 статьи 12.13 или части 3 статьи 12.14 КоАП РФ необходимо учитывать, что преимущественным признается право на первоочередное движение транспортного средства в намеченном направлении по отношению к другим участникам дорожного движения, которые не должны начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить участников движения, имеющих по отношению к ним преимущество, изменить направление движения или скорость (пункт 1.2 ПДД РФ). Водитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается (например, по обочине, во встречном направлении по дороге с односторонним движением), либо въехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей (например, выезжающих с прилегающей территории или осуществляющих поворот) отсутствует обязанность уступить ему дорогу. Как мне быть? Спасибо всем!