Можно ли оформить наследство мамы на нее и стоит ли с этим связываться в связи с распоряжением на опекунство

Квартира была приватизирована на отца и маму в равных долях. В 2002 году умирает отец. Мы с сестрой как единственные наследники отказывается от своей доли в квартире в пользу мамы. Составляется доверенность на оформление маминого наследства на имя моей сестры и моей жены сроком на 3 года. Они ничего не оформили за это время. Сейчас по суду мама признана недееспособной и я оформил распоряжение на опекунство на себя. Могу ли я сейчас оформить наследство мамы на нее и стоит ли с этим связываться и не придется это делать 2 раза. 1 раз оформить на нее, 2 на нас с сестрой.