Как продать наследственное авто без перерегистрации на наследницу и как оформить сделку от ее имени?

Здравствуйте, Артем! Не нужно. Действующее законодательство не требуется этого: ни приказ МВД России от 21 декабря 2019 г. N 950 "Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации предоставления государственной услуги по регистрации транспортных средств"), ни постановление Правительства РФ от 21 декабря 2019 г. N 1764 "О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации", на основании которых производятся регистрационные действия с транспортными средствами.

Согласно пункту 4 статьи 1152 ГК РФ

принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.

А это значит, что продавать авто можно и без предварительной регистрации транспортного средства на себя. Вам же нужна доверенность (ст.185-185.1 ГК РФ) от нее на совершение такой сделки и свидетельство о праве на наследство (ст.1162-1163 ГК РФ).

Не нужно авто переоформлять на наследника.

Если надо продать авто, от матери получите нотариальную доверенность и далее от её имени можете совершать сделки.

Продать можно по договору купли-продажи.

Авто продаётся на основании свидетельства о праве на наследство.

- см. ст. 209, 454, 1152 ГК РФ