Как правильно оформить наследственное авто и доставить его в другой город без нарушений и последствий?

Меня зовут Иван. Мне 22 года. (!)Ситуация такая (!): 7 дней назад (27 марта) вступили в наследство по закону, на автомобиль отца, (50/50) я и моя мама. (В дальнейшем хотим полностью оформить автомобиль на меня). Водительских прав нет ни у кого из нас. Я собираюсь, летом, сдавать на права. Машина находится в другом городе (100 км). Страховка просрочена, техосмотр тоже. Нужно ее доставить в свой город, что бы она стояла в гараже, до тех пока я не получу права. Дядя согласился перегнать ее, у него есть права. (?)Вопросы (?): 1) Каким образом, без нарушений и последствий, можно перегнать машину? (На эвакуатор нет средств.) а) В законе об ОСАГО я прочитал, что с момента владения автомобилем, дается 10 дней на получение страховки. Получается, на машине можно ездить 10 дней, не нарушая закона? Б) Может ли мой дядя, в присутствии владельцев (меня и/или моей мамы) автомобиля, доехать на нем до нашего города? 2) Как оформить машину на себя? А) Какая последовательность действий? Нотариус сказал, что в ГИБДД можно будет, при регистрации, полностью оформить машину на меня. Но что бы, зарегистрировать авто в ГИБДД, нужно сперва получить страховой полис. В Росгосстрахе, мне сказали что не могут оформить страховку, пока в ГИБДД не оформим машину на кого-то одного из владельцев. Получается порочный круг. Как разрешить эту ситуацию? Б) Кто имеет право проводить техосмотр, я или мама? Или это можно сделать после того, как оформим машину на меня? Возможно, я упустил еще какие-то моменты. По этой теме, я мало знаю. Просветите пожалуйста, по максимуму. Заранее спасибо!